Emergency plan vectorization

角色向量 r 与对偶基 u

基于附件中的 TPR 预案计算思路：r 是部门职责的语义画像，u 是由伪逆/正则化伪逆构造的识别边界。 看板用同一组态势 q 对比“直接匹配”和“对偶解耦”的差异。